時隔四個多月，大疆正式推出了精靈4 RTK的新版本固件V02.02.0503，自精靈4 RTK推出以來，發布了數十個版本，不斷的增加航線規劃類型，作業方式多樣化讓用戶作業更加方便高效了。

  那么精靈4RTK這次更新又帶來了哪些內容呢？我們一起來看看！

  主要升級內容

  一、變高航帶

  變高航帶適用于地形高低落差大的條帶狀建模拍攝，類似于之前的仿地飛行，不過變高航帶是將仿地+航帶融合了，通過導入KML文件，設置外擴邊界、航高、航線角度等參數，生成不同高度的帶狀航線。這種作業方式適用于有地形落差帶狀測區，例如輸電線路等等。

  二、斜面航線

  斜面航線規劃適用于諸如邊坡、建筑物立面等場景建模。通過斜面航線功能，能夠自動生成針對斜面或者立面場景的飛行航線，實現斜面或立面攝影測量的數據采集。

  用戶首先通過 GS RTK App 手動飛行打三個航點以定義被測目標平面，然后設置外擴距離生成默認的平行四邊形測區，接下來根據地面分辨率的需求調整任務高度，設置完成后即可執行斜面航線飛行任務。

  三、其他升級內容

  1、新增定位精度模式，在飛行器或遙控器與RTK信號源斷開連接的10分鐘內，仍保持RTK FIX狀態。在此期間，定位精度會逐漸下降，無比謹慎飛行。

  2、DJI GS RTK App新增記錄輸入的D-RTK 2移動站基站坐標的功能。

  3、DJI GS RTK App新增對下列語言的支持：德語、西班牙語、法語、俄語。

  4、調整作業參數設置中的高程優化開關為默認開啟。

  5、優化飛行器開機自檢時的云臺保護功能。

  6、修復規劃仿地飛行作業同時導入DSM和KML文件時，錯誤提示KML超出范圍的問題。